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老王在滨城落地的时候，自然是获得了何小君的隆重欢迎。
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甚至他还看到了一同前来接机的于总，这就让他感到非常奇怪了。
老于可是华威里一个非常重要的老总，平时不说日理万机，但行程也是精确到了十五分钟为刻度的家伙。
这家伙每天的大半时间，都可以说是在天上度过的，有时候经常一天要飞几个城市来赶场。
可他没想到，这次这家伙居然在滨城一待就是三天。
最早的一天，这家伙给自己来了电话，说滨城有个星火公司很有料，让自己来看看。
也是出于对合作伙伴的信任，以及对这家星火公司，于第九实验室背后团队的无限联想，老王才派出了小王亲自带人过来看看。
没想到这一看，果然是有惊喜，不光是一直困扰他们的续电器和感应开关的问题解决了，甚至小王还在这里发现了一款划时代的感应器。
所以就在小王像他汇报的当天，老王下午就坐飞机从鹏城来到了滨城。
对于何小君的热烈欢迎，他还没感觉有什么，可是看到于总居然在这里待了三天都没走，这就让他更加的奇怪了。
因为天色已晚，不方便去星火公司，所以他们就先去了酒店。
今天老王下榻的地方，也是潘妮维拉半岛酒店，而且他是和于总坐一辆车去的。
“怎么？这家公司真的很特别吗？”
在车上，老王就忍不住问起了于总。
毕竟他们可是关系密切的合作伙伴，而且公司又同在一座城市，所以打交道已经很多次了。
而第九实验室的何小君和他也不过就是点头之交，至于那星火公司的ceo一个能讲一口流利中文的外国人，老王都不太信得过。
毕竟接触的时间还是太短，虽然在来到时候，小王已经多次给他强调了这家企业很神奇。
但老王还是觉得，这件事自己问一问比较靠谱。
而于总给出的答案，也是相当直白：“很特别，如果我没看错的话，这将又会是一家即将崛起的巨头。”
“真的这么厉害？”
王总眉毛一挑，于总嘿嘿一笑：“等你明天去看了他们的产品之后，你就知道了。”
“那你怎么还没走？据我所知，好像这星火厂里出了mLcc应该没什么其他你感兴趣的东西了吧？”
老王有试探着问了一句，不过从于总那里他只得到了一个答案，就是两个字：嘿嘿。
第二天一早，老王早早就起床，和小王以及公司的技术人员陪同下，在酒店吃过早餐之后，就直奔保税区的星火厂了。
而一到工厂，他们就立刻被厂子里行走的送料机器人给镇住了。
那是一个黄色的履带式机器人，脚下一两条小型履带，上半身就好像是一个大大的方盒子，上面有两根机械臂。
头顶上则顶着一个类似双桶望远镜的脑袋，两只机械手臂朝后拉拽着一个大号的货箱。
货箱里装满了各种工业废料。
这个机器人把这一车废料从厂房里拉拽出来，直奔远处的废料回收中心。
然后另外一边又有几个同样的机器人，拉拽着同样的箱子，进了厂区，送到里面生产线的送料口，然后倾倒进去。
整个过程，地面上根本就看不到几个工人。
这画面虽然很简单，但却极具视觉冲击力，已经把老王都看傻了。
这画面的内容很简单，我们在动画面里经常能看到，但是在现实世界里，真正能够做到这样自动化的工厂，全世界到目前为止，好像也就只有星火这么独一家。
“你说的就是……”
老王毕竟是行家，他指着前面机器人头顶上那好似望远镜一样的脑袋说道。
“没错了，王总，那望远镜一样的家伙，就是我说的那套毫米波雷达集成摄像头传感器了！”
小王总在人多的时候，还是很规矩的，会称呼他老爸为王总。
而王总作为一个行家，看着那些机器人，拖拽着货箱，在路面上来回往返行走，并且还会自如的拐弯，快进，刹车。
最关键是，他们还会规避各种障碍物，并且早早就根据前面的障碍物距离，来制定行进路线。
如果遇上对面行驶过来的机器人时，还会停车让路，或者绕行……
王总一行人一站就是半个多小时，就看着那些机器人在来回搬运工作。
内容看似很枯燥，但却已经在老王的心里掀起了一阵阵惊涛骇浪。
因为做电动车，所以他明白特斯拉比他们牛在什么地方。
就比如特斯拉现在那套autopilot自动驾驶系统，那可是现在智能驾驶领域软件也硬件的集大成者。
软件方面的人工智能就现暂且不说。
就说说里面用到的硬件，最重要的就是智能驾驶的感知系统的传感器。
此前在感知系统领域，是分两套解决方案的。
一套就是以特斯拉为代表的，视觉主导方案。
而另外一套，则是以谷歌为代表的激光雷达主导方案。
两套方案，各有利弊。
特斯拉的方案就是以摄像头为主导，配合毫米雷达，超声波雷达，以及低成本的激光雷达，形成一套硬件感知体系。
而谷歌的方案，则是以激光雷达为主导，配合毫米雷达，超声波传感器，以及摄像头。
谷歌的方案，优势就在于激光雷达的探测精度，以及距离，而且能够主动扫描车辆周边的情况，属于主动视觉。
甚至在夜间都可以精确的穿越障碍物，保证车辆行驶的安全。
但缺点就是成本非常昂贵，一颗激光雷达的成本都要20000元，而摄像头的成本才2000，另外就是激光雷达的体积非常大，会影响车辆的外形设计，而且还会面临发热严重等问题。
而特斯拉的方案，使用摄像头为主导，然后通过人工智能来识别图像，这个想必谷歌的方案就简单的多了。
最关键是成本非常便宜，这也是特斯拉的智能驾驶方案，最后能干掉比他们早介入智能驾驶领域的谷歌的主要原因。
不过这个方案也有着自己明显的弱点，那就是摄像头的测距能力有限，另外就是受环境光照的影响非常大。
比如天气恶劣的大风天，阴天，暴雨天，冰雹天等等都会严重影响摄像头的成像能力。
从而影响到ecu对车辆外部环境的判断。
所以特斯拉在摄像头的感光芯片方面，以及成像识别的算法上可是砸了大钱，甚至还和世界上最大的显卡公司展开了长期的合作。
让该企业给他们专门设计了一套显卡……
而这也是其他车企，在搞智能驾驶的之后，被特斯拉拉开差距的地方。
因为别家公司，根本都找不到这么牛掰的传感器，和成像硬件。
而现在他们在星火科技看到的这套毫米波雷达集成摄像头传感器，这简直就是特斯拉那套硬件的进阶版啊！
一行人在观看了机器人工作的情况之后，很快就被星火公司的cTo，胡总给请进了会议室。
然后何小君站起了身，先给星火和王总方面牵了线，双方的最高领导算是正式认识了一番。
然后王总就直奔正题，请求星火公司对他们这套毫米波雷达集成摄像头传感器，进行介绍。
星火科技的cTo，胡总亲自给老王他们做了讲解。
原来这套传感器的成像原理，就是在摄像头里，又集成了一套毫米波雷达设备。
这样做，不但大大提升了摄像头测距的难题，也大大提高了摄像头成像的精度。
因为毫米波雷达具有测距远，穿透力强的特性，虽然比激光雷达还是略有不如，但却可以大大辅助提高摄像头成像的精度。
而他们后台方面，还有一套算法，可以根据毫米波雷达的探测到的障碍物，在根据摄像头拍摄的物品画面，在后台提供过计算，还原物体特性。
比如在一百五十米开外，摄像头已经很难看清远处行驶的物体到底是什么了，只能看到是一个移动的黑点。
而毫米波雷达的接受系统，却可以根据毫米波雷达的反馈数据，判断哪个黑点到底是一个活动的车辆，还是人。
他们甚至可以测出哪个物体的质量，这就要求毫米波雷达的精度非常高，而且后台算法非常牛掰，精确才能做到了。
但人家就是实打实的做到了。
如果不是亲眼看见了，他们厂区里，那些机器人做的搬运表演动作，老王感觉自己就是被打死，都不会相信的。
毕竟他可是长期住在h国号称科技最发达的鹏城的，可是在那座号称创新能力最强的城市里，他都没有听说有任何一家企业搞出这样一套硬件来。
更何况这还是滨城的一家企业呢？
不过这下也算是印证了此前于总和他说过的猜测，于总说过这家企业很有可能也和第九实验室背后的那个科研团队有着千丝万缕的联系。
现在看来，应该没错了，否则以国内科研团队的水平，是肯定搞不出这么牛掰的设备的。
再三确认了这套系统的能力之后，老王当场就拍板要BYD和星火科技，展开合作……
