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2113 全自动化

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作品:实力不允许我低调 | 作者:落寞的蚂蚁


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    “我曹,情况不太妙啊!”

    梁进操控着机器人四号,来到了一号的身旁。www.biquge001.com

    蹲下开始检查了机器人一号脚部被卡住的部位。

    这个机器人因为吨位比较大,每个都有几十吨。

    而海面下的海床又大多比较松软,有时候为了对抗水面下的洋流。

    所以矿工们在操作机器人挪动的时候,脚步都会比较重,就是为了站稳一点。

    脚下有根,才能化解从四面八方冲过来的冲击力。

    可这次谁也没想到,机器人一号,一脚居然踩到了好几块石头形成的一个陷阱里。

    其中一块石头还卡在了另外一边矿脉里,而这块矿脉,其他几个机器人略微检查了一下。

    可是一块面积能有五十多平方米的巨石,想要移开那是根本不可能。

    唯一的办法,就是把他炸开,可问题是要炸碎这么一大块矿石,需要的时间很长,炸药也很多。

    最关键是现在已经天色渐晚,本来水下光线就不太好,而这个时候,如果在水下玩爆破。

    周围的暗流有比较大,一个不小心可能就会把一号给伤到。

    所以炸开石头的方案被取消了。

    那到底该怎么把一号的脚从石头里拿出来?

    因为作用力很大,其中一块尖锐的石头,已经划破了机器人腿部的蒙皮,甚至尖锐的头部,已经插入到了机器人的腿里。

    这种情况下,就不能硬拔了,因为一个不小心可能会把机器人的腿给扯断。

    而且就算能把机器人从石头里拽出来,也可能会把电路扯断,给机器人带来更严重的损伤。

    所以唯一的办法就是派另外一个专业的切割机器人下去,把那块大石头切断。www.kmwx.net

    而这方面,就是陈成最擅长的专业了。

    罗老师把陈成叫到了身边,然后和他交代了好半天,甚至还告诉他等会从哪个方位下手。

    怎么用力等等,陈成都一一记在了脑子里。

    要说最近一段时间,在天鲸号上,他练习最多的就是怎么样操作一台水下机器人完成切割工作。

    以前他在辽发号上的时候,虽然学习了水下焊接和切割,但那个时候都是他人潜到水面下完成工作的。

    毕竟那时候需要下潜的深度也不大,可是现在不行了。

    这些机器人工作的环境,动不动就是二三十米深的地方。

    这么深的地方,如果没有经过专门的培训,普通人是不能下去工作的。

    就算是穿了抗压服,潜下去也不行,实在是太危险了。

    所以船上就专门配备了一套水下切割机器人,一方面是要配合船上的开采设备工作。

    另外一方面,也是充分考虑到机器人在水下工作时,可能遇到的意外,所以专门准备的脱困设备。

    很快一台机器人就被吊了起来,然后放到了水里。

    而这时的陈成,则坐在了操控台前面。

    他操控的这台水下作业机器人,和其他几个采矿机器人可不太一样。

    其他矿工操作的机器人,都是人形的。

    而他这个就简单的多了,就是一个四四方方的铁盒子,前面有两个钳子。

    身后则是有一个推进系统,很快机器人就在定位系统的带领下,来到了那个机器人一号的位置。

    陈成先是操控着机器人绕着这采矿机器人转了一圈。

    把他被卡主的脚,仔细的看了个遍。

    然后选择了一个最好的位置落了下来,先试探了一下周边海床的情况。

    还好地质情况还算稳定,不会出现沉降的情况,导致他一会儿工作的时候发生抖动。www.83kxs.com

    如果那样的话,那就不美了。

    万一要是工作的时候,平台发生抖动,到时候要是把机器人一号给切了,那就乐子大了。

    切割机器人的下面,放出来四条机械臂,牢牢的扎入到海床里,把机器固定牢固。

    然后两条机械臂伸出,先是来到了那机器人一号脚踝上,被石头扎穿的位置。

    试探着搬动石头,结果那石头纹丝不动。

    于是两条机械臂就缩了回去,不一会儿就从方盒子的身体里,安装了一个砂轮出来。

    然后陈成操纵着两条机械臂,一条固定前面的巨石,另外一条则操纵着砂轮,在石头最薄弱的开始切割。

    因为是在水面下,所以听不到刺耳的摩擦声,不过却依旧能看到砂轮转动带来的火花。

    在水面下滑还能让砂轮保证这样的高转速,陈成不得不佩服这星火科技的工程师们。

    真想不通了,他们到底怎么做到的,这机器真的太好用了。

    十几公分直径的石头,不到几分钟,就被他切开了。

    然后他操纵机械钳子,把那块石头搬开,同时让一号抬脚。

    一号矿工拼命的操作脚从地面里拔出来,可惜他在上面抬了半天的腿,下面的机器人却丝毫没有反应。

    实时同步的动作,这次没有传导过去。

    显然那个机器人脚上的传感器,应该是被石头给砸坏了。

    这时陈成只能操控着他的机器人,用钳子夹住那个机器人的脚,用力往上拔。

    在拔的过程中还要小心翼翼,生怕自己一个用力过猛,会把机器人的腿给夹断了。

    而另外的机器人四号,也在一边,帮忙扒拉着其他石头。

    两个人手忙脚乱好半天,终于是把那机器人的腿从石头堆里面给扒了出来。

    然后三个机器人一起迅速上浮,船上的回收设备也快速回收。

    船长这时候也很着急,因为这时船上的雷达设备上能够看到,有很多小光点,正在迅速靠近。

    同时他们也收到了通知,预计明天会有一场大雨降临到该区域。

    上面给出的指示,是让他们快点找个地方出去躲雨。

    等雨停了之后在回来作业,毕竟海上风大浪大,如果下暴雨的时候,他们的机器人也是没办法下到水里去作业的。

    很快机器人就被收上来,迅速被转移到了船舱里。

    哈工程的老师,带着学生们,迅速就围了过去。

    看到机器人受伤,他们可比自己的孩子受伤还要难受。

    其他几个机器人先拉去进行冲洗,保养了。

    而这台受伤的则留了下来,简单冲洗了一下,把机器人身上的海藻,和滑腻腻的浮游生物全部冲掉。

    然后一帮人就开始给机器人疗伤了,这时候陈成也凑了过来。

    又是他拿着砂轮先走了过来,在那还卡在机器人腿上的石头上切割了起来。

    因为这次是船上作业,所以切割可就轻松的多了。

    只不过几下,就把这石头给切成了四瓣儿。

    四头很快掉落了下来,然后露出了机器人腿部里面的伤情。

    原本机器腿上蒙皮,被划破了一个大洞。

    这些蒙皮本来是很坚硬的合金,没想到这次赶得也是巧劲,这石头太硬了。

    居然硬是把蒙皮都给划破了。

    里面的输油管线和电线,有几处都被扯断了,难怪之前矿工不管怎么动腿,下面的机器人都不能同步呢。

    老师们检查了机器人的伤情,然后迅速制定了一个修补的计划。

    很多端掉的线束,和输油管线,都全部更换,内部撒出来的润滑油液也要进行全部清洗。

    然后腿的内部,也要进行全面的冲洗,冲洗干净之后,还要迅速吹干。

    吹干之后,要涂抹上一层保护油膜,因为有这层油膜在,才能保证里面不被腐蚀掉。

    毕竟里面已经暴露在海水里面了,要知道海水的腐蚀性可是极强的。

    也许当时你看不出什么,可如果你不及时处理,那么要不了几天,这机械腿就会从内部开始锈蚀腐烂。

    这要是在水下工作的时候,这机械腿突然烂穿了,那可就麻烦大了,很容易会引起工作事故的。

    所以必须要及时进行处理。

    一帮老师和学生,叮叮当当花了几个小时的时间,把这条机械腿给修整完毕。

    接下来就是最后一步,焊接密封了。

    毕竟之前坏掉的那个部分,伤口要把坏掉的蒙皮切割掉,然后在找一块差不多的蒙皮,从新焊接上去的。

    要不然漏着一个大洞,你是没法让机器人下海去工作的。

    所以这时候就又轮到陈成登场了。

    这次他熟练的抄着焊枪,三下五除二就把切割下来那块创口,给焊接上了一块蒙皮。

    不到一个小时的功夫,就焊接完成了。

    然后还顺手给打磨抛光处理了一番,整条腿的伤处,根本看不到一点伤情导致的隆起了。

    光洁度一百分。

    就在陈成还在为自己的工作而满意的时候,那哈工程的老师和同学们又围了上来。

    把那条腿拿到他们那边,进行了注气检测,检测完毕焊接处确实非常完美,没有漏气。

    然后他们就开始喷漆了,也不知道用的是什么油漆,反正陈成知道这漆肯定不便宜。

    因为和他们辽发号船吃水下下面的防爆漆差不多。

    喷涂完毕之后,立刻就拿进了一个特殊的烤箱开始烘干了。

    又是一个多小时过去,一条完成的机械腿就整修完毕出炉了。

    然后直接装到了那机械人身上,明天这个机器人就又是一条好汉,又可以下水工作了。
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