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“我们在设计中加入的力学传感器和声光传感器都相当灵敏,同时我们也在控制系统的方案中专门写入了安全限制,哪怕是因此受到破坏,也要保证人员的安全。”
“在最后7天,我们进行了模拟测试,其中80台机械臂都能顺利地随时随地停了下来,没有造成任何伤害,只有一次因为假人的头发卷了进去,但是也很快停了下来,头发可能掉了几根…”
“当然,这肯定是有代价的,其中三台机械臂都受到了不同程度的损伤,想要恢复的话需要上大概4.5万元到5万元的维修费用。”
“这倒是还能接受,毕竟以人为本嘛,机械坏了还可以再修,人坏了,那可是要出大问题的。”对于魏师兄的做法,王峰是非常赞同的。
不过王峰最终还是选择相信自己的眼睛,他在厂子里待了整整一天的时间,在这12个小时的时间里,他一步也没有离开测试区域,80台机械臂不仅仅有本地的人在检查,同时还有王峰请来的第三方的检测机构,或者说是其他的机械臂生产厂家,还有他们将来的主要供应对象:那些机械制造大厂和代工厂,各种组装厂等等,凡是王峰比较熟悉的,他都发出了邀请。
所以说这一次的测试不仅仅是给他看的,也是给这些潜在的买家看的,毕竟东西做出来了就要出售,这样才能创造价值和利润,才能继续支持研究所进一步的发展。
只不过可惜的是,哪怕在厂房里待了整整一天,亲眼看到了这些机器的优秀表现,他们也没有立刻下决定,只是推辞说还需要在继续多观察一下。
得益于产业升级和技术改造的政策红利,他们都拿到了大笔的贷款来支持厂房的改造和升级,这可是一块儿大蛋糕,不少人都盯着呢。
所以他们表示需要和上级部门进行进一步的沟通,然后还要把这些数据和报告,还有测试视频交给技术部门做检测,最后再经过董事会的讨论,才能最终给出答复。
而且一台机器人也不便宜,拿他们目前设计的两款机械臂来说,6轴工业级机械臂价格都在20万元以上,其中高精度的7轴机械臂价格更是达到了30万以上,这还是在产量达到2000台的时候,成本得到摊销的情况下,所以这种采购对于一个企业来说称得上是性命攸关了。
“那就等你们的好消息了。”魏明理笑着和对方一一握手告别,毕竟买卖不成仁义在,说不定大家什么时候就用得到对方了,留下了比较好的印象也是很有必要的。
等到只剩下他们两个人的时候,已经是深夜了。
“本来还想借一下你的名头来着,看起来是行不通了。”魏明理有些感慨道:“涉及到这种大钱,不管是哪家公司,都是非常谨慎呢!”
“我说你怎么在信里要求我把这些人都给请过来,原来是打着这个主意啊!”王峰不由得感觉有些好笑,果然要结婚的男人就是不一样啊,最明显的变化就是对钱的态度变了。
“其实退一步讲,这不一定是坏事。”王峰顿了顿:“你想一想,就算是咱们研究所的产品不行,难道他们就连这点儿面子都不给我?”
“难道?”老魏也是心思玲珑之辈,听到王峰的话之后立刻就反应了过来。
“他们没有草草的下决定,恰好说明了他们是有打算做大规模采购的,也只有在涉及到这种重大利益的问题上,他们才不敢擅自下决定。”
“否则的话,以他们现在的地位,难道做个几千万的采购还要上个董事会?”
“也有道理啊,是我太悲观了!”魏明理想了想,这才反应过来:和以前跟着那些不咋地的厂子不一样了,自己现在毕竟是跟着大佬混的,不看僧面看佛面,就算是做做样子,他们也会每家订购个几十台甚至上百台的。
不过想了想,这也不能怪他,毕竟他虽然是诺奖大佬的学生,但是在这个并不缺乏国民膨胀度的年代,人家还真不一定在乎。且国内机械制造业的萎缩,确实是一个不争的事实。在这种情况下,换做是他也不敢就这样草率下决定。
其他方面就不说了,仅仅是以机械臂为代表的工业机器人方面,目前就存在两大问题:“机械臂的难点在那些地方?”主要是技术方面的问题;第二个“为什么国内机械臂造的不够好?”则是国内整个机器人行业的问题。
工业机器人(机械臂)的难点在哪里?
运动控制:
机器人的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的,有人说“机器人是一个软件产品”,说的就是这个理。控制方面的差距,举个简单例子,现在国内能把动力学做好的公司应不多,而aBB在1994年推出的s4c控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制,即第一代Quickmove和Truemove技术,目前已经更新到了第二代。
其他动力学,误差补偿,摩擦力补偿,力控,驱控一体设计等功能或者特性在外资品牌中都已经比较成熟,国内厂商在这些方面仍处于起步阶段。
机械/电气:
结构优化设计,机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功,在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量,即可以提高性能又可以降低功耗。拿典型的6kg负载桌面型机器人来讲,Fanuc的 200iD 7kg-717mm臂展的型号自重只有25kg,国内产品距离这个水平还有非常大的差距。
装配主要是工艺问题,机器人听起来高大上,但是绝大多数的厂商还是以传统制造业的思路来做机器人,整个生产流程管理体制陈旧,缺乏“工匠”精神,最后导致无法保证较高的产品一致性。
其他电缆走线与可靠性(机器人出问题大部分与电缆和接插件有关),外观设计,示教器/控制柜防护与散热等,也都是需要投入人力物力去研究的点。
安全功能:
人机协作机器人最重要的特性就是安全,国内有做外形类似的协作机器人,但并没有提供相应的安全功能与认证。
由于缺乏相应的强制认证制度,国产机器人一般都不具备本质安全的特性,也很少有通过欧洲、美洲安全认证的产品。当然这个与国内用户对安全的漠视也有非常大的关系。国产机器人想要走出国门,安全认证是必须要跨过的坎儿。
所以说看起来他遇到的是销售的难题,其实从他的角度来看,这就是技术问题!