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第一李药师（571—649）
性别：男
民族：汉
籍贯：雍州三原
曾任主要职务及所获荣誉：上柱国永康县公检校荆州总管岭南道抚慰大使检校桂州总管江南道行台兵部尚书检校安州大都督灵州道行军总管刑部尚书检校中书令兵部尚书代州道行军总管定襄道行军大总管代国公左光禄大夫尚书右仆射畿内道大使特进同中书门下平章事西海道行军大总管昆丘道行军大总管卫国景武公濮州刺史开府仪同三司赠司徒使持节都督并汾箕岚四州诸军事并州刺史
最经典战例：南灭萧梁 东平吴会 北清沙漠 西定慕容
灭梁之战以偏师出击（劣势兵力，约在4万人上下）（唐军主力几乎尽数跟随李世民刚打完消耗极大的洛阳——虎牢达会战，肯定无法参加灭梁之战），而于旬月间灭亡萧铣政权，可谓神速。
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荡平吴会而使辅公祏没于道路所用不过半年。（实际只花了大约一个多月，其余时间都用在做准备工作上了）
李孝恭得以成名皆赖卫公之能也。
及其于三月内生擒颉利致于阙下而灭亡**厥汗国，更乃亘古未有之武功。
至于西征吐谷浑、追亡逐北数千里、扫清慕容氏所用亦不过约半年时间。
最擅长使用部队：灭萧梁用舟师，平吴会水陆并举，抗突厥以江淮步卒，清沙漠使三边铁骑，定慕容则蕃汉铁骑共用。可谓随心所欲，无所不能。非拘泥于某一兵种。
作战特点：喜使诡计，不折手段。喜纵士劫掠以鼓舞士气。擅长超远程全纵深战略突击。能攻善守。善于偷袭。
最擅长后勤补给方式：就食于敌，以战养战。
门生：苏定方，李世勣，侯君集等（卫公的两个半徒弟中，李世勣算是半道出家，其人就学于卫公之前已是名将，自从跟随卫公之后，多方征战，在实践和交流中获得了锻炼提高，可算是卫公的半个徒弟。至于收侯君集为徒弟，本是卫公为了向朝廷交差应付下来的活儿。真正得卫公倾囊相传的，乃是很可能曾经替卫公背过黑锅的苏定方。）
第二李世民（598-649）
性别：男
民族：汉
籍贯：陇西成纪（或陕西狄道？）
曾任主要职务及所获荣誉：右领军大都督敦煌郡公唐国内史秦国公右元帅赵国公右武侯大将军陕东道行台尚书令左武侯大将军凉州总管天策上将太尉尚书令陕东道大行台尚书令益州道行台尚书令雍州牧蒲州都督领左右十二卫大将军中书令上柱国秦王
最经典战例：洛阳——虎牢之战。一箭双雕，生擒郑夏两大反王，由是天下一统的大势定矣。
浅水原之战。坚壁清野而后伺机反击。防守反击战之经典。
柏壁之战。防守反击之又一经典。
洺水之役。防守反击。击破河北枭雄刘黑闼。
玄武门之战。一劳永逸解决对手，损失最小而收获最大。堪称经典。
最擅长使用部队：玄甲精骑，秦府死士。
最擅长作战地形：依托关隘、城墙、堡垒的防守反击战
最擅长作战形式：防守反击，后发制人。中央突破，擒贼擒王。善于偷袭。
最擅长技巧：折节下士，推财养客，笼络人心以收为己用。曾经夸口“天下英雄尽入吾彀中矣”。
第三李道宗
李道宗唐高祖李渊的堂侄。唐武德元年(618年)五月，李渊在长安称帝，建立唐朝。李道宗的父亲李韶，被追封东平王，赠户部尚书。李道宗则封为略阳郡公，起家左千牛备身。
第四李世勣（594—669）
性别：男
民族：汉（？）
籍贯：山东曹州
曾任主要职务及所获荣誉：东海郡公右武侯大将军黎阳总管上柱国莱国公曹国公右武侯大将军天策府下将左监门大将军河南大总管并州行军总管并州都督通漠道行军总管光禄大夫并州大都督府长史蕲州刺史太子左卫率兵部尚书朔方道行军总管太子詹事兼左卫率特进同中书门下三品辽东道行军大总管太常卿叠州都督检校洛州刺史洛阳宫留守开府仪同三司知政事尚书左仆射司空封禅大使辽东道行军大总管太子太师司卫正卿赠太尉扬州大都督英国贞武公
最经典战例：平定**厥；平定薛延陀；平定高句丽。
平灭**厥之役，乃二李梦幻组合通力合作之典范。
贞观十五年爆发的唐与薛延陀之间的诺真水之役，据台湾学者何世同先生（台湾的“中华民国退役陆军少将”，“稻江管理学院助理教授 ”“国防大学战争学院,淡江大学国际事务与战略研究所硕士”“国立中正大学历史研究所博士”，雷家骥的学生，当年以第一名成绩被中正大学博士班录取）在其博士论文《中国中古时期之阴山战争及其对北边战略环境变动与历史发展影响研究》中考证，此役唐军与薛延陀之间的兵力对比为1:66——唐军三千人，薛延陀军二十万。此役李世勣彻底将薛延陀军打垮，导致其从此一蹶不振。李世勣并于贞观二十一再度率军终于彻底剿灭薛延陀，并生擒其可汗，进而完成庞大的铁勒系诸族归唐伟业。
平灭高句丽。生擒高句丽王及其权相，屠数十万，收户口六十九万户（约三百五十万人）。隋唐两代诸多英雄豪杰前仆后继争相伐辽数十载而不能克，可知高句丽之顽强坚韧。而高句丽亡于李世勣之手亦断非偶然。
帅旗颜色：黑色（此事《隋唐嘉话》有记载）
墓前的三座堆山：阴山，铁山，乌德健山
最擅长使用部队：轻骑兵，步兵
部队最擅长使用兵器：巨型抛石车，轻重各种类型的弩，陌刀等
作战特点：习惯以异族部队为前驱充当炮灰。喜使诈。擅长以屠杀或威胁屠杀为手段震慑敌方。擅长远程突击。能攻善守。善于偷袭。
最擅长作战地域：南至江淮，北到大漠，东达大海，西抵戈壁无一不能。
最擅长作战地形：江河，丘陵，高原，山地，平原，戈壁，大漠，城市几乎无所不精。
门生：郭待封（？）萧嗣业等
十余方为大将，可谓大器晚成，虽同出李靖门下，而遭遇颇不同。
第五苏定方（592—667）
性别：男
民族：汉
籍贯：河北冀州武邑
曾任主要职务及所获荣誉：匡道府折冲左武侯中郎将左卫勋一府中郎将葱山道行军前军总管伊丽道行军大总管左骁卫大将军安抚大使熊津道行军大总管左武卫大将军赠幽州都督刑国庄公
最经典战例：灭**厥之战：定方以李靖军前锋率先突击颉利可汗大帐。
葱山道行军。协助程知节击破西突厥军。
显庆二年伊丽道行军。大败西突厥联军，千里追歼，斩获十数万首。生擒阿史那贺鲁致于阙下。完成十姓归唐的伟业。
显庆四年唐蕃乌海大战，苏定方以一千人对抗吐蕃八万大军。兵力对比为1:80。战斗结果，击毙吐蕃第三号实权人物亚相达延.莽布支。吐蕃军元气大伤。（吐蕃当时赞普为贡松贡赞，大论为噶尔.东赞域宋——即禄东赞——此公乃吐蕃史上最强宰相，当时吐蕃军政大权多掌握在噶尔家族手中，亚相达延.莽布支为仅次于赞普和大论的吐蕃第三号实权人物。另达延.莽布支似乎就是达延.芒波结，达延.芒波结乃是李靖攻灭吐谷浑时逃亡吐蕃的吐谷浑王子，吐蕃以前敌方政权贵族为本国高官似乎是有传统的，以前对羊同和苏毗即如此。有趣的关于此事汉文传统史书中并无记载，而吐蕃史料各种中却都有载，如《敦煌本吐蕃历史文书》，《新红史》，《西藏王臣记》中都承认吐蕃军大败）
显庆四年击破思结部叛军，生擒思结部首都曼献俘阙下。
显庆五年任神邱道行军大总管，击破百济数十万大军，屠数十万（几乎杀尽百济成年男人），灭亡百济国，生擒百济王父子致于阙下。（李世勣有三座封山，苏定方有三次献俘。）收户口七十六万户（约三百八十万人）。
最擅长作战地形：江河大海，丘陵，高原，山地，平原，戈壁，大漠，城市无所不精。
最擅长作战地域：安西，安东，阴山南北。
最擅长使用部队：轻骑，舟师，锐卒
作战特点：擅长超远程全纵深战略突击。擅长追歼战。喜欢以屠杀震慑敌军。善奇袭。喜纵兵劫掠。
门生：裴行俭
第六裴行俭（619—682）
性别：男
民族：汉
籍贯：河东（山西）绛州
曾任主要职务及所获荣誉：左屯卫仓曹参军雍州司士金部户部员外都官郎中长安令西州都督府长史金山副都护安西大都护司文少卿司列少常伯吏部侍郎银青光禄大夫洮州道左二军总管泰州镇抚右军总管安抚大食使礼部尚书上柱国检校右卫大将军定襄道行军大总管金牙道行军大总管赠幽州都督闻喜县开国献公扬州大都督
经典战例：任职西州都督府长史期间率军克复庭州，创建金山都护府（约在黄帝纪元三千三百六十一年前。（此事根据薛宗正著作推得）
此后两年间任职金山副都护，迁安西大都护。（后于三三六七年回朝任职。）
黄帝纪元三千三百七十七年，以“册立波斯王暨安抚大食使”职再次平灭附蕃西突厥十姓，生擒西突厥十姓可汗阿史那都支与李（阿史那）遮匐。
黄帝纪元三千三百七十八年三月，为定襄道行军大总管，率唐军三十万，与处于上升势头的后**厥汗国决战于漠南黑山，破突厥军主力，生擒突厥可汗阿史那奉职，斩获不可计数。杀可汗阿史那泥熟匐。
黄帝纪元三千三百七十九年闰七月，再为定襄道行军大总管，逼降突厥可汗阿史那伏念，生擒阿史那伏念与阿史德温傅。将后**厥汗国打回原形。
最擅长使用部队：轻骑兵，步兵
部队最擅长使用兵器：强弓劲弩，太刀，陌刀等
作战特点：喜使诈。擅长远程突击。能攻善守。善于偷袭。善于离间。
最擅长作战地域：天山南北，戈壁大漠。
最擅长作战地形：高原，山地，平原，戈壁，大漠。
门生：程务挺王方翼郭待封黑齿常之等
第七王方翼（622—684）
性别：男
民族：汉
籍贯：山西太原祁县
曾任主要职务及所获荣誉：右千牛安定令瀚海都护府司马朔州尚德府果毅鸡林道行军总管沙州刺史肃州刺史安抚大食副使波斯军副使检校安西都护上柱国波斯军使金山都护庭州刺史夏州都督太原郡公
最经典战例：黄帝纪元三千三百七十七年，以波斯军副使、检校安西都护职随裴行俭西征西突厥。后任波斯军使，安西都护，筑碎叶城。
黄帝纪元三千三百八十年，以安西大都护职率数千安西汉军击破三姓咽面与西突厥十姓联军十余万众。擒首领三百余人。将后西突厥打回原形。
黄帝纪元三千三百八十一年，对阵突厥阿史那元珍，不战而胜，生擒突厥大将二员，并降桑乾、舍利二部。
最善长使用部队：波斯军团（汉族募兵），安西铁骑。
部队最擅长使用兵器：强弓劲弩，太刀，陌刀等
作战特点：喜使诈。能攻善守。善于偷袭。善于离间。
最擅长作战地域：天山南北，戈壁大漠。
最擅长作战地形：高原，山地，平原，戈壁，大漠。
第八黑齿常之630—689）
性别：男
民族：韩
籍贯：百济
曾任主要职务及所获荣誉：百济郡将左领军员外将军左武卫将军检校左羽林军河源军副使河源军经略大使左武卫大将军燕然道行军大总管燕国公
经典战例：显庆五年苏定方平百济期间率军抵抗苏定方军，挫败身为唐朝当时两大名将之一的苏定方。
黄帝纪元三千三百七十六年，随李敬玄等攻吐蕃，在败军中率死士逆袭吐蕃军，成功挫败吐蕃史上第一名将噶尔.钦陵（即论钦陵）所率部队，使得唐军得以逃回。
黄帝纪元三千三百七十八年，率部于河源再度挫败吐蕃史上第一名将噶尔.钦陵。遂任河源军经略大使。
黄帝纪元三千三百七十九年，率部击破吐蕃噶尔家族另一名将噶尔.赞婆。赞婆仅以单骑脱逃。
黄帝纪元三千三百八十四年九月，击败后**厥汗国第一名将可汗阿史那骨笃禄。
黄帝纪元三千三百八十五年，为燕然道行军大总管。再度大败阿史那骨笃禄所率后**厥军，追杀四十余里。
最善长使用部队：死士，轻骑，锐卒。
部队最擅长使用兵器：强弓劲弩，太刀，陌刀等。
作战特点：能攻善守。善于夜战。善抚士卒。善使诈术。善于偷袭。
最擅长作战地域：青藏高原，戈壁大漠，半岛。
最擅长作战地形：江河，高原，山地，平原，戈壁，大漠。
初唐诸将中，王方翼为裴行俭门生，裴行俭为苏定方门生，苏定方为李靖门生，李世绩、李道宗、契苾何力也曾效力于李靖军中；李靖年老退隐后，初唐诸将大都随李世绩出征过；二李之后，裴行俭御下诸将各为大唐顶梁柱。
在此老黑还要添一个人，那就是尉迟恭，这里老黑总结的全部是唐建立之后，和隋末没有关系。
第九尉迟恭
(585～658) 中国唐初名将。字敬德，朔州善阳(今山西朔县)人。武艺高强,骁勇善战。隋末为将时,镇压过农民起义。后随刘武周为偏将。唐武德三年(620),在柏壁之战中降唐，任右一府统军。随秦王李世民迫降据洛阳称帝的王世充，并击灭窦建德等起义军。击王世充时，李世民以 500骑察看地形，被王世充万余步骑围困，他跃马横槊，掩护李世民冲出重围。在与刘黑闼军作战中，李世民又身陷重围，他率壮士破围而入，拼死冲杀，使李世民突出重围，因功授秦王府左二副护军。九年，助李世民夺取帝位，功居第一，授右武侯大将军,封吴国公。贞观初,任泾州道行军总管击**厥，泾阳（今属陕西）一战，他轻骑挑战，杀其名将。后任襄州都督等职，改封鄂国公。贞观十七年(643),上表请求归养，授开府仪同三司。十九年，为左一马军总管。晚年闲居，杜门谢客。显庆三年卒。
第十薛礼，字仁贵，山西绛州龙门人，大业九年（614）生，是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，但是到他的一辈已经没落。父亲薛轨早丧，虽自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人．但是生于乱世之中，未有什么发展，长大务农，娶妻柳氏，生得一副大饭量。到30岁的时候，记载中描写他穷困不得志，希望迁移祖坟，以希望带来好运。
薛仁贵自幼贫寒，习文练武，有臂力，长成务农，娶妻柳氏。
唐贞观后期，唐太宗想亲征高丽，从贞观十八年（ 644年）秋开始，即调集军资粮草和招募军士，积极进行战争准备。薛仁贵就到将军张士贵处应募，被收为部属。不久，唐太宗亲征高丽，张士贵军行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围，薛仁贵闻讯后，单骑前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营。从此，薛仁贵名闻三军
唐前期，军队以府兵为主体，同时还有北衙禁军、兵募、边防军，以及不脱离生产的团结兵等。
阿史那社尔（ ？～655），唐初大将。突厥族，是**厥处罗可汗次子。这个部落原先游牧于腾格里沙漠到灵州西北（今宁夏中卫、中宁境内）一带。
阿史那社尔智勇双全，11岁就在本部落非常有名，担任拓设，在部落内独立建牙帐，管理一方。他与颉利可汗的儿子欲谷设分别统领铁勒、回纥、仆骨、同罗多部人马。父亲死后，由他继承汗位，深受部族爱戴。贞观元年（627年），铁勒、薛延陀等部纷纷背叛突厥，就在突厥内乱危亡之际，阿史那社尔统一东西突厥大部，拥众10余万，自号“都布可汗”。
贞观十年（636年），阿史那社尔率领部族归附唐朝，被授为左骁卫大将军，并把高祖李渊的大女儿、衡阳公主下嫁给他为妻子，封为附马都尉。他的部落被安置在灵州（今宁夏吴忠市地区）境内。十四年（640年），授交河道（今新疆吐鲁番西北境内）行军总管，参加唐军征讨高昌（今新疆吐鲁番境内）的军事行动，因为有战功，升任检校北门左屯营，封毕国公。十九年（645年），护驾从征辽东，再次升兼鸿胪卿。二十一年（647年），授昆丘道行军大总管，与契芯何力、郭孝恪、杨弘礼、李海岸等五虎将西征龟兹国（今新疆库车境内），直捣王城，又穷追600里至大拨换城，大战40日，终于擒获其国王白诃黎布失毕，迫使西域70余城统统归顺于唐。期间还劝说于阗国（今新疆和田县境）、安国（今布哈拉境）等国与唐朝友好。在这一战役中，“五虎平西”威名远扬，功劳最大，被改封为右卫大将军。后来又升任镇军大将军、辅国大将军，担任并州都督。唐高宗永徽六年（655年）病故。阿史那社尔对唐太宗李世民十分敬重，在太宗病故时，他曾要请“身殉”，以表忠心，未被批准。他死后，朝廷让他享受陪葬于太宗昭陵的特殊荣誉。他的坟墓被修筑成葱山（古山脉葱嶺，在西域）的形状，用以纪念他在征西中所建立的丰功伟业，谥“元”
程咬金(？-665)字知节，唐初大将，济州东阿县西南(今梁山斑鸠店乡)人。隋末，炀帝横征暴敛，穷奢极欲，民不聊生，他“聚众数百，共保乡里，以备他盗”。
617年(隋大业十三年)，程咬金参加由李密领导的瓦岗起义军，他善用长矛，勇猛过人，甚为李密崇信。618年(唐武德元年)九月，李密自率精兵在偃师邙山与王世充战，后被王世充战败，程咬金为王世充所获，待之甚厚。但程咬金不满意王世充的为人，于619年(唐武德二年)弃而归唐，事秦王李世民，被授秦王府左三统军之职， 积极参加唐王朝镇压农民起义军，平定地方割据势力，战功显赫，累受褒奖，受封宿国公。
626年(唐武德九年)，程咬金协助李世民发动“玄武门”之变，李世民夺取太子位时，程咬金为太子右卫率，李世民即位后，改元贞观，咬金历任泸州都督，左领军大将军，后改封卢国公。太宗并命画师画程咬金等24名开国功臣肖像于凌烟阁。
656年(唐显庆元年)程授为葱山道行军总管，进攻突厥阿史那贺鲁，因讨伐无功 ，班师回京后免职，后授歧州刺史，上书高宗核准他离职。665年(唐麟德二年)，咬 金卒，陪葬于陕西醴泉东北50里的唐太宗昭陵墓。
现梁山斑鸠店东有程咬金庙、钟楼等遗址。
牛进达，（595-651年），名秀，字进达，以字行，祖籍陇西，濮阳雷泽（今属山东鄄城）人，唐初大将。据《大唐故左骁卫大将军幽州都督琅琊公墓志铭》载，牛进达曾祖父为东魏韩州刺史、上柱国、平原县公牛定，祖父为北齐镇东将军、淮北太守牛双，父为隋清漳县令牛汉，可谓出身名门。
牛进达本为瓦岗军将领，瓦岗军失败后，与秦叔宝、程知节等依附王世充，后又投到秦王李世民帐下，成为秦府心腹将领。贞观年间，曾随唐太宗远征高丽，并且先后与侯君集等带兵进击吐蕃、平复高昌，立下显赫军功。据《唐会要》记载，牛进达最后官拜右武卫大将军、琅玡郡公，死后追赠左骁卫大将军、幽州都督，谥曰壮，并陪陵昭陵。新、旧《唐书》虽然都没有给他列传，但从《旧唐书·秦叔宝列传》、《旧唐书· 程知节列传》、《新唐书· 高昌传》等史书仍然可以找到一此关于他的记载。另外1976年出土于陕西礼泉县昭陵陪葬墓群中的牛进达墓志，对其事迹有较详细记载，是研究牛进达的重要资料。
牛进达墓志盖厚13.4厘米，底边长70.5厘米，盖面篆书“大唐故左武卫大将军上柱国琅玡郡开国公牛府君墓志之铭”，四刹饰四神。志石边长70.5厘米，厚12.5厘米，楷书，三十九行，行三十九字，四侧饰十二生肖，墓志现存昭陵博物馆。
牛进达后代史书并没有相关记载，但2000年出土于长安县王寺村的《大唐故牛浦墓志铭》是其后裔记载的重要资料。
《大唐故牛浦墓志铭》为裴约礼撰，志石高宽约为57厘米，25行，计564字。志盖四周为青龙、白虎、朱雀、玄武画像，志石雕刻十二生肖图案，志石有残损。
《大唐故牛浦墓志铭》
唐故朝议郎试大理评事牛府君墓志并序
朝议郎行左武卫长史兼殿中侍御史裴约礼撰
府君讳浦，字源余，其先祖陇西狄道人也。十二代祖后魏汉州刺史、平原县公定之裔也。曾祖先佑。祖枕，嘉州刺史。烈考左武卫将军皆，世禄相习承业，唯考与忠，因宦迁于闻喜县，数世为闻喜人矣。……府君四子一女，女适同州郃阳县令、皇亲李安阝。长子曰君亮，高道不仕、次曰君衡，任泾州保定县令。次曰君畅，绛州正平县主薄。其次曰君楚，洋州真符县令。……以会昌三年岁次癸亥十二月四日，终于保定县私第，享年八十有一。呜呼！……以会昌四年十一月十八日，归附于万年县细柳乡之原，礼也。……
从牛进达与牛浦的墓志铭可知，牛浦的十二代祖为后（东）魏汉（韩）州刺史、平原县公牛定，与牛进达的曾祖为同一人。牛进达有七子：牛师赞、牛师度、牛师尚、牛师友、牛师德、牛师明、牛师敬。牛进达墓志书其官职之一为左武卫大将军，而牛浦之父牛皆的官职也是左武卫将军，可能是后代世系官职。从此点考虑，牛浦应是牛进达的直系后裔。另外牛进达生于595年，牛浦生于公元762年，两者生年相差167年，代差虽为20年，但考虑古代人结婚生子年龄都较早，故牛浦为牛进达直系后裔也是符合常理之事。
由此，我们就可以列出一支起源陇西，以东魏牛定为始祖，自东魏至隋唐世代为官宦的牛姓显赫家族13代世系图：
1世牛定——2世 牛双——3世 牛汉——4世 牛秀—— 5世 牛师赞、牛师度、牛师尚、牛师友、牛师德、牛师明、牛师敬…… ——9世牛先佑——10世牛枕——11世 牛皆——12世 牛浦——13世 牛君亮、牛君衡、牛君畅、牛君楚
府兵。
泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。
高祖武德二年(619)，开始恢复府兵组织，设膘骑、车骑军府若干、贞观十年 (636)，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。
全国折冲府最多时有 633(或634)个，其中关内道261个，占全国总府数40％以上，其次是河东、河南两道，其他各道府数很少，形成了军事上届重驭轻的局面。
中央统领府兵的十二卫和东宫六率。
十二卫即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左有威卫、左右领军卫、左右金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率，各领3～5府。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，下等 800入。每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二人为副。每军府 辖4～6团，团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。府兵平时讲武习射，上番前进行试阅，每年冬季由军府组织教战。
府兵的主要任务是轮流到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近确定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分成5组，7组或8组，轮流到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
府兵服役和从事农业生产密切结合，体现了兵农台一的历史特点，既减轻了国家经费开支、又保证了农业生产的进行。
府兵制是建立在均田制基础之上的。
高宗以后，土地兼并日重，均田制遭到破坏，加之士兵逃散，府兵制急剧衰落，府兵土崩瓦解。
兵莫。
是唐前期临时征募民丁组建的军队．又叫募人、征人、募 兵。
一般选取富户多丁、人材骁勇者充当，举荐前资官(非现任文武官)、勋官或有才能的人任各级将领。兵募的装备由当地政府供给，不足则由本人自备或由亲邻互相资助。由于府兵主要分番赴京师 宿卫，从事征成的兵员有限，所以多次征战主要征发兵募进行，如高宗征伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。
玄宗时沿边镇兵60余万人，其中兵募的比重很大。兵募戍边年限不固定，有时长达五六年。
禁军。
除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单独组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中 骁健善射者百人名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。
高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、名秧与诸卫相同。此后，肃宗置左右神武军。史籍统称左右羽林、龙武、神武为六军。
边防军。
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍部队。镇、 戍各分上中下三等．500人为上镇，300人为中镇．不足300人为下镇；50人为上戍．30人为中戍，不足30人为下戍。每镇、戍分别置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐渐增多。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。
随着边防线的延长和战争的频繁，遂 设节度使为边境区域性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的固定长官，至大宝九年，沿边地区已有 安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完备。
团结兵。又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不长期脱离生产的地方武装。武后万岁通天元年(696)，为防御契丹的需要，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年(698)，河南、河北置武骑团 防备突傲：每150户征兵15人，马一匹。
代宗大历十二年(777)规 定，团结兵春夏归农，秋冬追集，服役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。团结兵不入军籍，一般在本境内防守，或应调 配合作战，军事任务结束，即囚乡耕种。
唐后期的军队，主要是神策六军、藩镇兵。
神策军，原先是陇有 临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。后进入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，从此开创宦官统领神策军的固定制度。
宦官还进一步控制了人数不多 的左有功林、左右龙武、左有神武等六军。神策军在宦官的统领下，响赐优厚，发展到18万多人，分别屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及平定地方动乱中起过重要的作用。至唐末，经过黄巢起义军的打击和朱温的诛杀，歼灭殆尽。
藩镇军，即节度使统领的军队。
唐后期，全国有四五十个藩镇， 各藩镇节度使都拥有军队，少则数干．多至10万人。各藩锗兵，由于屯驻地区与担负任务不同，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战斗力强，给唐朝社会、政治造成很大的影响。如河 朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享有种种政治、经济特权，形成桀骜不驯的骄兵集团，动轨发起兵变，驱逐将帅，或支持节度 使窃地割据，反抗朝廷，危害极为严重 。
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