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可能很少有人知道，人类的科学发展史上，有很多的科学发现都是人类在无意之中的发现所推进的。
www.biquge001.com这里面有一个比较关键性的发现是弗莱明爵士发现盘尼西林的故事。
生物学上对于实验的操作规程有着严格的规定。为了避免杂菌等生物的干扰，一般在试验的某个阶段，都要严格地执行消毒程序。所谓严格的消毒程序，也就是说所有的试验器皿和用具都必须清洗干净，而且保证在规定的时间内不会有微生物在上面繁衍。
而弗莱明爵士则是因为自己或者是自己的助手的某个消毒的程序做的没有到位，结果在他外出回来的时候，发现自己本来准备要用的那个培养皿里长满了一种霉菌。而当他对此十分不满的同时，他却意外地在显微镜下发现，这个生长了霉菌的培养皿的周围，居然没有看见平常很常见的一种细菌，也注是葡萄球菌。还好弗莱明爵士没有轻易地放弃对于这个试验现象的探究，他发现了近代人类生物学上最重要的一项发现，也就是广谱抗生素青霉素这种药物。
而彭卫宁所意外说出的一句话，虽然不会有弗莱明爵士的那个发现那样的力量，但对于正在为了寻找到全自动步枪的无法正常工作的原因而在苦恼着的这几个人来说，却如同是醍醐灌顶一般，可谓是平地一声惊雷啊。
所以虽然彭卫宁对于这句话的效果没有什么准备，感到很惊奇，但是那几个技术派的研究人员们却没有再管彭卫宁在一边纳着自己的闷呢。他们已经顺着彭卫宁的那句话朝着那个方向追究了下去了。
赵曼红老爷子这时已经不像是一开始那样经常地置身事外了。他重新又回复了课题的主导权了。老爷子问刘以豪：“你们现在的这个传感器追踪的是什么信号啊？”
刘以豪回答道：“我们追踪的就是红外信号啊。这是这个项目立项的时候就决定了的。因为当时沈一一她说这个机枪的目的就是杀伤敌人。而考虑到人还是有隐蔽迷彩的，所以直接就上了红外信号。”
赵曼红老爷子一拍自己的大腿：“对啊！这就是问题所在了。我问你，你们除了这个红外传感器之外，有没有其他的光学传感器呢？”
刘以豪想了一想：“这个好像还真的是没有。因为当初策划项目的时候，对于这个机枪的结构设定就是尽可能地简化。所以既然有了一个红外传感器已经可以很好地完成寻找目的的任务了，我们就没有另外加上什么其他的传感器。实际上传感器如果多了以后，反而容易造成干扰。”
赵曼红老爷子点点头。他已经知道了刚才发生问题的原因了。他对身边的几个同学们，当然再加上刚才给了大家启示的彭卫宁说道：“你们看。我们的这个机枪本来是为了最大程度地杀伤敌人而设计和制造的。可是今天来打靶的时候却不可能让真人来给我们进行测试。那个用来测试的靶子没有被你们的这个装在机枪上的传感器给认为是需要杀伤的对象啊。所以一开始不开枪，那是正常的。要是不开枪那才有问题呢。”
人是一种生物。而生物，特别是哺**动物，那都是会散发热量的。如果用红外成像的传感器去观察的话，所有的有温度的生物都是很容易就和周围的环境可以区分开的。所以沈一一开始的计划是没有错的。而且人的身上所有的要害部位有一个牲就是温度比较高。而温度比较高的部分所发射出的红外光波要更强一些。这样如果用红外线传感器来追踪的话，还可以达到杀伤力的最大化。可以说，对于中国人第一代具备作战能力的机器人来说，这个设计是十分优秀的而且是有效的设计。
可是，大家在这个试验场上碰到的问题，恰恰是由于这个设计理念的先进性所造成的。这个红外传感器固然可以很精确有效地找到杀伤部位。但是这个武器测试场却没有提供测试这种武器的条件。所以用来进行射击的靶子本身却是没有生命的东西，上面不可能有什么类似人身上发出的红外线可以供红外线传感器来捕捉。所以整个系统里根本就没有发现那个标靶，又怎么可能发射出子弹呢？
听了赵曼红老爷子把他的推断这么一说，在场听着人重位都觉得还真的就是这么回事儿啊。这整个系统的性能已经都摸了好几遍了，到现在也没有发现有什么样的缺陷。那么现在发现的这个传感器的匹配问题就成了最能够解释目前的情况的一种假设了。
刘以豪也跟着拍了一下自己的脑袋，有些懊恼地说：“哎呀，早知道我们当时就再装一个光学传感器了。其实技术上的难度并不大。只是这个红外传感器看来没有必要装在这个用于试验的枪械上啊。这可是我们的一大失误了。这准备的学习内容和考试的考题没有对上。这可真的是一个低级错误。”
刘以豪的遗憾是实打实的。而他再一次发挥了自己这个清华学霸平时考试的归纳规律，为这一次在实弹射击的测试中遇到的麻烦给下了一个注脚。但是他的感叹却被赵曼红老爷子所反对。
赵老爷子对于那个不应该在测试的系统里装上红外传感器的说法很有意见。他当场就要把刘以豪的这种错误观念给蹶回去。
“你这个思想很危险啊。”赵老爷子说道，“这个做试验的配置就应该和你们实战当中的那种配置一样。要是不一样的话，那就意味着你们将来交到战士手里的武器没有完成所有应该进行的测试，也就不能保证在作战环境之下的性能完全符合要求。那是对我们战士的生命的不负责任。这样的想法可千万使不得啊。”
老爷子对于弄虚作假的行为是很反感的。所以刘以豪的这句话不小心给撞到了枪口上。好在刘以豪在话说出口之后，也想起了老爷子一贯对自己的要求，心里已经发现了不妙了。在老爷子郑重指出之后的第一时间，刘以豪也没有忘记承认错误。
“口误口误。我也就是那么随口一说啊。”刘以豪对赵老爷子讨饶道，“您老也知道，我这个心里就是有点急。不管怎么样我们总不能够僵持在这里啊。得赶快找到一个办法，让我们的测试尽快完成才对。不然总不可能找到几个大活人来给我们测试杀伤力啊，对吧。”
“那也不行。这个想法就不该有！”赵曼红老爷子还是瞪着眼睛严格要求刘以豪，“你要是随随便便就有了这样的念头，那么以后说不定什么时候，你就会想想这时的想法，然后给自己找了某个理由，最后还实施了这样的行为。而这就是你犯错误的开始。所以绝对不能有这样的想法！”
刘以豪一看，得了，这位老爷子还不依不饶了。当然他可不敢和老爷子顶嘴，只是态度很好地在这边点头称是，表现得一副将来会痛改前非的样子。
赵老爷子这才稍稍满意地放过了刘以豪的这个错误。不过老爷子也明白，刘以豪所指出的之前大家所面临的问题，还真的是他要想办法抓紧时间解决的。别的不说，单说军区里这么多的头头脑脑的今天都在场，这要是今天这个故障没有一个妥善的解决，他赵曼红今后在这个军区里的地位可能也危险。到时候人家可不会管你什么红外线的传感器不匹配，而是想着你这个吃了几十年饭的老专家也不过如此啊。原来也有你解决不了的问题啊。这样的想法对于他这个向来是靠着技术吃饭的老专家来说可是一大损害。
“你说的那个问题确实是一个问题。”赵老爷子对着几个孩子说道，“我看呢，虽然现在红外线传感器确实是碰到了一些挑战，但是我们还是要想想办法，到底有没有什么办法，现在可以用一用。总要让控制系统辨识得出那些标靶才行啊。这才是解决目前的僵局的方法吧。”
赵老爷子的分析可谓和刘以豪他们不谋而和了。刘以豪也是想着，怎么样才能尽快地让那些控制电路什么的认出作为测试目标的标靶。在红外线传感器都没有发挥作用的情况下，这可还真的是有些难度的。
那边刘谦忽然对着正在苦恼着的刘以豪和赵曼红老爷子说道：“那个……我有一个办法……”
刘谦说自己有个办法的时候，赵曼红老爷子还有刘以豪他们，当然还有在场的其他人的目光一下子都聚焦到了他的身上。这让他还真的是有些不适应呢。这想说的话一下子就给憋了回去。不过刘以豪更是忍不住地催促了起来：“刘谦你就别卖关子了，有什么好的想法，快说出来吧。我们的时间也不多了。”
虽然心里对于自己的想法的有效性还不是很确定，但是在刘以豪的要求下，刘谦还是心一横，把自己的想法和大家给说了。而这下让大家一下子都喧哗了起来。
“那个……其实红外线传感器并不是一点都发现不了用于射击的标靶啊。”刘谦对大家说道，“因为红外线传感器的本质上仍是一种光传感器，只是普通的光传感器感应的是可见光，而红外线传感器感应的是不可见光而已。所以理论上来说红外线传感器不至于发现不了标靶。”
刘谦所说的情况，其实就是一个被大家所有意或者是无意地忽略的一个事实。红外线传感器是可以探测常规的目标的，只是常规目标不能完全发挥其效能而已。可能是受到了名称的误导，大家一致认为红外线传感器不能探测红外线以外的光线。这样的想法现在要纠正过来。
刘谦的说法可以说是提醒了大家。其实目前这个阶段，换探测用的传感器这件事情并不是必须的。实际上在现场缺少工具还有这么多人的围观的情况下，更换传感器也不是什么最优的选择。因为新的元件装上去了可不是马上就可以发挥作用的。一般的工程项目当中，新元件安装后的调试也是一件很花费功夫的事情。所以大家也同意刘谦说的这个判断。只是光有判断不行，还是得有方法的。
刘以豪问刘谦：“可是怎么样才能让系统认得标靶呢？即使红外线传感器可以辩认得出标靶，至少也要让控制单元知道辨认出了目标了吧？！”
一边的杨秋这时站了出来：“那样的话我们要改一下辩认程序就可以了。其实也就是要调整一下程序里设定的灵敏度就可以了。把传感器传输的图像数据锐化之后，调高分辨率，这种情况下应该有很大的可能可以发现目标了。”
项目的最后，团队精神再现。负责不同的工作内容，具备不同的知识和技能的几个人，共同为项目的成功殚精竭虑，贡献出自己的新知。
刘以豪问杨秋：这里也没有什么电脑还有线路板之类的，你想怎么样来调辨认程序呢？恐怕你也没有这个工具吧？
杨秋有些不好意思地挠了挠头：“其实我一开始在设计电路的时候多设计了一个开关，你们没有发现啊。只要拨一下，马上就可以使整个系统的状态转换到高对比度和高清晰度的状态了。根本就不需要另外调试什么东西的。”
杨秋的这句话对于其他人来说可都是晴天霹雳啊。大家都没有想到，在不知不觉之间，杨秋居然还给机枪增加了新的功能了。这可是在大家的眼皮子底下做的手脚啊。不过大家这会儿也没有这个精力来追究杨秋什么时候背着大家做出了这样大的事情了。
赵老爷子更是直接对杨秋说道：“那样的话你还楞着干什么？赶快切换到高分辨率和高对比度的状态啊。你赶快拨过去，然后我们就可以检验我们的机枪是否已经达到了设计要求了。”(未完待续。)
